Drone या Quad copter बना सकते है इसे आप हवाईजहाज भी कह सकते है हम उस को बनाएंगे जिसे 3 idiots में amir khan ने बनाया था आसानी से बस कुछ simple steps follow करने होंगें Step by Step सबसे पहले Drone के लिए material जुटाएँ और फिर assemble करेंगें यदि आप ड्रोन वास्तव में बनाना चाहते हो तो आप हमारा एंड्राइड app डाउनलोड कर सकते है – ड्रोन कैसे बनाएं app या फिर इस पेज को पड़ें कही और नहीं भटकें क्युकी के काम स्थिरता का है हो सकता है आप बहुत टाइम से ये कर रहे हों और अभी तक आपका ड्रोन नहीं बना हो तो आप अपना ड्रोन 100% बना लोगे इस page को पड़ कर हमने यह इमेज में दिख रहा ड्रोन खुद बना कर उड़ाया है उसके बाद इस पेज को लिखा है हर एक छोटी से छोटी जानकारी भी यही पर है
ड्रोन कैसे बनाते हैं ?
सामान और खर्चा
Assemble करें
1.आपने F450 ड्रोन की फ्रेम खरीदी होगी अब इसे असेंबल करना है स्क्रुड्राइवर के उपयोग से आप इमेज में देख सकते हो स्क्रू ज्यादा टाइट नहीं करने है
2.चारों इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोलर को फ्रेम कि पीसीबी से सोल्डर कर दें | और चारों ब्रशलैस डीसी मोटर को फ्रेम कि चारों आर्म्स पर स्क्रू से कस दें
3. फ्लाइट कंट्रोलर को डबल साइड टेप से फ्रेम के ऊपरी भाग पर रख दें इसी प्रकार रिसीवर भी डबल साइड टेप से चिपका दें
4. ड्रोन की फ्रेम के निचले हिस्से में बैटरी को भी डबल साइड टेप और फ्रेम के साथ आए बैंड से टाइट कस दें
5 ध्यान रहे अभी प्रोपेलर नहीं लगाना है सबसे आखरी में लगाएंगे
इलेक्ट्रॉनिक सर्किट कनेक्शन करें
1. ब्रशलैस डीसी मोटर और इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोलर का कनेक्शन करें
2. इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोलर और फ्लाइट कंट्रोल का कनेक्शन करें
3. फ्लाइट कंट्रोलर और रिसीवर का कनेक्शन करें
4. रिसीवर को ट्रांसमीटर थे वाइंड करें
5. बैटरी को पूरे सर्किट से कनेक्ट करें
फ्लाइट कंट्रोलर को प्रोग्राम करें
Drone बनाने का सामान और खर्चा
Drone का frame आपको खरीदना होगा 450 mm के size का इसे आप अपने घर पर बना सकते है एलुमिनियम की hollow rod से या लकड़ी से भी आपको दो motors के बीच की distance 450mm रखनी है बस और vibration न हो इसके लिए dimension सही हो और material अच्छा हो Drone frame f450 खरीदने की link नीचे है
Drone बनाने में Brush less dc motor का use होता है क्योंकि इसकी efficiency 90% तक हो सकती है यह बहुत ज्यादा है और इसकी High speed और High Torque होना इसे best choice बनाता है बिना High Speed motor के Drone नहीं उड़ सकता 4 Brush less Dc motor अपने drone के लिए 1000 kv या 1400 kv की खरीदनी होंगी
Lipo battery जो बजन में हल्की High Voltage 11.1 v की battery सिर्फ 100-150 ग्राम की होती है high speed के लिए Discharge rate होती है-Lipo battery
4 ESC यानि electronic speed controller आपको 30 amps का खरीदना है जो आपकी चारों Brush less Dc motors को power दे सके और उनकी स्पीड कण्ट्रोल कर सके ड्रोन की फ्रेम,मोटर,esc और propellerप्रोपेलर-
flight controller एक ऐसी device है जो आपके Drone को control करती ही इसमें Accelero-meter sensor, gyroscope sensor आदि sensors होते है जो झुकाव और rotation को detect करते है जैसे यदि आपका Drone किसी तरफ झुक रहा है तो यह उसी तरफ की motor की speed बड़ा देगी जिससे Drone सीधा हो जायेगा ऊपर image में kk 2.1.5 flight controller है यह अच्छा है और सस्ता भी-Flight controller kk 2.1.5
Receiver और transmitter Drone को wireless बनाते है receiver Drone में ही रहता है और transmitter को हम remote कहते है इमेज में fs-IA6 receiver है -Transmitter and Receiver BUY
Drone बनाने की विधि या method
अपने पिछली list में material देखे होंगे उसी लिस्ट से हम आगे बढ़ेंगे
Assemble frame या बनाएं
आपकी 450 mm की frame में 4 arms होंगे और दो plate होंगी और कुछ M3 bolt होंगे आपको bolt की help से सभी चारों arms plate नुमा pcb से जोड़ने है और अच्छे से कस देने है ज्यादा भी नहीं
ESC को PCB से connect करें
सभी चारों Esc से पहले T connector अलग कर दें और फिर printed circuit board से soldering iron की help से connect करना है red wire को + में और black को – से connect करें soldering iron को स्टेबलाइजर से use करें नहीं तो मेरे जैसा solder हो जायेगा अब और एक T connector ले कर बीच में + – की जगह solder करना है यह T connector आपकी lipo battery से जुड़कर सभी esc को power up करेगा इमेज में देखें
video भी देखें
Drone में motor कैसे लगाएं
आपके Drone का सबसे important part brushless dc motor है इनके साथ चार screw होते है इन्ही से आपको frame से जोड़ना है screw driver से इन्हें frame में कसें और super glue लगा दे यदि कभी vibrarion होता है तो ये ना निकलें ज्यादा tight नहीं करना नहीं तो bolt brushless dc motor की winding से touch होने लगते है
Drone में battery install करें
जब अपने अपने Drone की frame खरीदी होगी तो उसके साथ उसी battery को frame से जोड़ने की चीज़ आई होगी उसी से आप आसानी से जोड़ सकते है और यदि न हो तो dual side tape का use कर सकते है या फिर cable ties के use से आप battery लगा सकते है
Drone में flight controller kk 2.1.5 और receiver लगाएं
हम x mode का Drone बना रहे है इसलिए Frame को X में रखिये और सीधा flight controller dual side tape से चिपका दीजिये इसी तरह flysky receiver को भी dual side tape से लगा दीजिये
Brush less motors का flight controller से connection करें
हमारी चारों brushless motors flight controller से connect होंगी X में रखा Drone की left में ऊपर वाली motor को first मानते है और उसे channel 1 से connect करेंगे इस प्रकार की esc का white wire signal की तरफ और black wire – की तरफ आये red बीच में है इसलिए 5v से connect हो जायेगा
ऐसे ही 2,3,4 channel से बाँकी तीनों brushless motor connect कर दें अब Drone में motor flight controller से connect हो चुकी है
Receiver से flight controller kk 2.1.5 का connection
जब आप अपने Drone female jumper wire चाहिए होंगे
- Receiver के channel 1 से flight controller kk 2.1.5 की ALI pin connect करें
- Receiver के channel 2 से flight controller kk 2.1.5 की ELE pin connect करें
- Receiver के channel 3 से flight controller kk 2.1.5 की THR pin connect करें
- Receiver के channel 4 से flight controller kk 2.1.5 की RUD pin connect करें
- Receiver के channel 5 से flight controller kk 2.1.5 की AUX pin connect करें
flight controller kk 2.1.5 को Program करें
वैसे किसी flight controller को program करने के लिए computer की जरूरत पड़ती है पर kk 2.1.5 में inbuilt display होती है इसे हम इसी में दिए यूज़र interface से प्रोग्राम कर सकते है इस video में आप देख सकते है esc calibration,motor layout,X-mode Drone choose करना और Acc calibration और throttle calibration सब कुछ इसी video में है आप देख सकते है
Fly sky transmitter को receiver से connect करें
Drone की सभी steps complete हो जाने पर अब fly sky transmitter को receiver से bind करना है पहले transmitter on करें और फिर अपने ड्रोन को t connectors से connect कर दें lipo battery से अब steering joystick को सबसे नीचे ले जाएँ और left में hold करके छोड़ दें अब यह ट्रांसमीटर आपके Drone के receiver से connect हो गया होगा और kk 2.1.5 में Armed लिखा आ रहा होगा अब throttle जो बिना spring की joystick है उसे धीरे धीरे ऊपर करें आपके Drone की motors rotate होने लगेंगी
और disconnect करने के लिए joystick को नीचे लाके right में करें और hold करें यह disconnect हो जायेगा
Drone में Propeller कैसे install करें
सबसे पहले आपको ये देखना है आपके Drone की motor 1 किस direction में घूम रही है पहली मोटर clock wise direction में घूमना चाहिए motor की direction change करने के लिए आप दो एक दुसरे से change करके लगा सकते है brushless motor में तीन wires होते है आप कोई भी दो wire एक दुसरे से change करके लगा सकते है
अब motor 2 को देखिये इसे anti clock wise direction में घूमनी चाहिए motor तीन clock wise और motor 4 anti clock wise घूमना चाहिए तभी पूरे Drone का आघूर्ण balance होगा
Drone कैसे उड़ाये basic driving
अब अपने Drone बनाने की सभी steps पूरी कर ली है अब पिछली step में Transmitter को Armed करें receiver से और throttle को ऊपर करें धीरे धीरे 50% से throttle up होने के बाद आपका Drone ऊपर होने लगेगा और दुसरे joystick से आप इसे left right कर सकते है फिर जब अपने Drone को नीचे लाने के लिए throttle नीचे करें और 50% से नीचे करने पर आपका Drone नीचे आ जायेगा और जमीन छूने लगे तो पूरा throttle नीचे कर दें तो Drone land हो जायेगा
सावधानियां-
- Propeller जब तक install न करे तब तक सभी testing पूरी नहीं हो जाएँ
- Drone चलाने के लिए पहले transmitter on करें उसके बाद Drone को power दें
- ऑफ करने के लिए पहले Drone से lipo disconnect करें फिर transmitter ऑफ करें
- lipo low बैटरी alarm का use जरूर करें
- propeller ज्यादा tight न कसे ये टूट सकती है
- first testing ground में करें
- lipo को charge करें जब आप उसके पास हो और उसका temperature बड़ तो नहीं रहा ये देखते रहें
- lipo battery को हमेशा balance charger से ही charge करें
Drone कैसे बनाये यह तो पूरा detail में था पर अब भी आपके पास प्रश्न होंगें आप comment कर सकते है और कोई Problem हो तो भी और यह tutorial आपको अच्छा लगा होतो इसे share जरूर करें नीचे buttons है अब Drone से related और भी post में डालने वाला हूँ जैसे flight controller क्या है transmitter क्या है इसे कैसे बनाएं और भी बहुत सी चीज़ें इसलिए subscribe करें
nikhil says
Saman kaha milega
admin says
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